JGX-84型工業機械手實訓裝置
概述：
工業機械手實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在該實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌握 PLC 高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。
工業機械手實訓裝置
主要技術參數：
電源輸入：三相五線 AC 380V ± 10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程： 400mm
外形尺寸： 1200 × 780 × 840mm
電腦桌尺寸： 600 × 530 × 1000mm
整機功耗：≤ 1KW
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
實訓功能
1 、可編程控制器高級指令編程實訓
2 、步進電機應用技術的掌握和實訓
3 、光電傳感器應用技能的掌握和實
4 、氣動技術應用的掌握和實訓
5 、二維雙軸定位運動控制
6 、編碼器使用
7 、開環位置控制和閉環精確位置控制實訓。
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